Как варить яйца так, чтобы легко очищать кожуру?

Недавно решил научиться варить яйца так, чтобы их было проще чистить. У меня всегда проблема — после варки скорлупа хорошо не отходит, приходится долго счищать. Я пробовал разные способы, например, добавлять уксус или соль в воду, но результат не всегда приятный. Столкнулся с тем, что иногда яйца плохо чистятся, а иногда вообще легко отходят. Думаю, что есть какой-то секрет или хитрость, чтобы сделать процесс быстрее и проще. Посоветуйте, кто знает: как варить яйца, чтобы кожура снималась легко и быстро? Может, есть проверенные методы или фишки?